Kerajaan Sunda Galuh adalah suatu kerajaan yang merupakan penyatuan dua kerajaan besar di Tanah Sunda yang saling terkait erat, yaitu kerajaan Sunda dan kerajaan Galuh. Kedua kerajaan tersebut merupakan pecahan dari kerajaan Tarumanagara. Berdasarkan peninggalan sejarah seperti prasasti dan naskah kuno, ibu kota Kerajaan Sunda berada di daerah yang sekarang menjadi kota Bogor, sedangkan ibu kota Kerajaan Galuh adalah kota Kawali di Kabupaten Ciamis.
Kerajaan Galuh berkembang di wilayah bagian barat Pulau Jawa, yang sekarang mencakup provinsi Banten, daerah DKI Jakarta, serta bagian Jawa Barat. Kerajaan ini berdiri sekitar tahun 932 M dan berakhir pada tahun 1579 M setelah mengalami masa kejayaan dan kemudian runtuh.
Kerajaan Sunda Galuh memiliki sejarah yang panjang dan banyak peninggalan. Ibu kota Kerajaan Sunda berada di Bogor, sementara ibu kota Kerajaan Galuh berada di Kawali, Ciamis. Keduanya saling terkait dan memainkan peran penting dalam sejarah wilayah Sunda.